刘永岳博士.D.

副教授 电气与计算机工程系(计算机科学与工程系) (248) 370-2860 louie@anhkarah.com Ph.D.多伦多大学

教学

• EGR2800 -机电系统设计与分析

研究

• 机器人技术,传感 & 控制
• 交互
• 机器学习 & 人工智能
• 用户研究

“我研究的核心主题是开发机器人技术，使其可以被非专家轻松地用于制造业等现实应用场景, 医疗保健, 服务, 空间, 社交和个人机器人.——路易永岳 

选定的出版物

1. W.-Y. G. 路易和G. Nejat，“从示范系统中进行说服性学习”
社会群体娱乐活动的架构”，发表于IEEE/RSJ International
智能机器人与系统会议，2016,pp. 808–814.

2. W.-Y. G. 路易,T. 牧童,G. Nejat和J. C. 贝克，“一个自主辅助
用于规划、调度和促进多用户活动的机器人”，IEEE
国际机器人与自动化会议，2014,pp. 5292–5298.

3. D. 驶去,W. Y. G. 路易和G. Nejat，“Brian 2.1:社交辅助机器人
老年人和认知障碍，”IEEE机器人与自动化杂志，卷. 20,
no. 1, pp. 74–83, 2013.

4. W.-Y. G. 路易,D. McColl和G. Nejat，“对…的接受程度和态度。
老年人的类人社交辅助机器人，“辅助技术，卷. 26, no. 3,
pp. 140–150, 2014.

5. W.-Y. G. 路易和G. Nejat，“救援机器人的受害者识别方法
在混乱的USAR环境中操作，”高级机器人，卷. 27, no. 5, pp.
373–384, 2013.

6. W.-Y. G. 路易,J. 李,T. 瓦奎罗和G. Nejat，“对设计的焦点小组研究
长期护理的社会辅助机器人的考虑和印象”，IEEE
机器人与人类互动交流国际研讨会，2014,pp.
237–242.

7. J. 李女士.-Y. G. 路易,年代. 默罕默德·F. 绝望，和G. Nejat，“用户研究”
Tangy的宾果促进机器人和长期护理居民”，IEEE
机器人与智能传感器国际研讨会，2016,pp. 1-6

8. W.-Y. G. 路易,年代. 穆罕默德和G. Nejat，“人机交互”
康复机器人>，摘自《十大菠菜软件》，A. 库克和
P. Encarnacao, Eds. CRC出版社，2017,p. 在打印.

9. W.-Y. G. 路易,J. 李,T. 瓦奎罗和G. Nejat，“老年人社交辅助机器人
居住在养老院:用户需求和印象”，摘自《十大菠菜软件》
交互:原理、技术和挑战，Nova出版社，2015年.

10. W.-Y. G. 路易,J. 李,C. 默罕默德·F. 深渊,V. 李和G. Nejat，“Tangy the。
机器人宾果调解员:绩效评估，《十大菠菜台子》
美国机械工程师协会交易，卷. 9, no. 2, p. 20936, 2015.

11. W.-Y. G. 路易,R. Han和G. Nejat，“有人说BINGO吗:社交辅助
机器人在长期护理设施中促进刺激的娱乐活动，”杂志
医疗器械-美国机械工程师学会会刊，卷. 7, no. 3, pp. 30944–1, 2013.

12. W.-Y. G. 路易,F. 绝望，和G. Nejat，“社交机器人从
促进老年人群体活动的示范”，IEEE/RSJ
智能机器人与系统国际会议:桥接用户研讨会
服务机器人的部署应用需求，2015,pp. 1–6.

13. W.-Y. G. 路易,D. McColl和G. Nejat，“和一个社交的人玩记忆游戏
辅助机器人:长期护理机构的案例研究”，IEEE国际版
机器人与人类互动交流研讨会，2012,pp. 345–350.

14. C. 汤普森,年代. 默罕默德·W.-Y. G. 路易,J. 陈赫，J. 李,G. Nejat。”
机器人Tangy促进琐事游戏:基于团队的用户研究与长期护理
《十大菠菜软件》，2017年IEEE机器人与智能传感器国际研讨会，
pp. 173-178.

15. J. 陈,K. L. 乔杜里,R. Benegal, M. Chakraborty W.-Y. G. 路易和G.
Nejat，“机器人辅助宾果游戏的自动宾果混合器的设计”，
在国际会议上的加拿大机械工程学会，2014年，pp.
1–6.