工程与计算机科学学院
工程中心301室
图书馆道115号
罗彻斯特
MI
48309-4479
(位置地图)
院长办公室:(248)370-2217
学术咨询:(248)370-2201
secsadvising@anhkarah.com
 | 约翰道奇教授，电气与计算机工程系主席 |
他得了B.S. 1977年毕业于马来亚大学电气工程专业.S. 电 & 计算机工程 & Ph.D. 分别于1979年和1982年毕业于十大菠菜台子系统工程专业. 朱家强于1984年加入公开大学担任助理教授. 他目前是电气与计算机工程系的全职教授.
Dr. Cheok活跃于基于计算机的自动化系统的研究领域，包括人工智能和计算机可视化. 他的贡献包括启发式搜索的发展, 自主机器人车辆导航的模糊逻辑和神经网络技术, 以及主动悬架的控制, 用于汽车和国防工业的汽车牵引和跟踪系统. 他发表了9项专利，40篇技术期刊文章和100篇会议论文.
他目前正在与当地一家初创公司合作，开发结合机器人技术的自动化乳腺癌检测测试仪, 计算机视觉, 红外热像仪和人工智能自动诊断患者. 他还与普里什蒂纳大学的一名同事一起协助研制一种地雷探测机器人，该机器人可以清除杀伤人员条例.
在过去的几年里, 他曾帮助另一家公司将模糊逻辑算法整合到计算机视觉中，以识别和驾驶自动驾驶汽车顺利通过高速公路和城市街道车道中心系统的各种道路拓扑. 他还参与了gps屏蔽区域移动机器人和资产的超宽带跟踪以及全向机器人车辆的路径规划, 灵活和敏捷的操作可以在哪些方面节省成本, 时间和努力.
他是由十大菠菜台子共同组织和主办的年度智能地面车辆竞赛(IGVC)的联合主席和联合创始人. 他是奥克兰机器人协会的指导老师, 谁的团队在6月举行的第21届IGVC年度大会上获得了最高奖项, 2013, 来自世界各地的53支大学队伍.
教学
- 汽车机电一体化
- 微机控制系统
- 电动混合动力
- 自适应控制
- 智能控制
- Atonomous车辆
- 年度智能地面车辆竞赛
研究兴趣
控制与估计、计算机视觉、计算智能的理论与应用包括模糊逻辑、神经网络、机器学习、深度学习和全局优化
决定. 自主移动机器人的实践经验，局部定位，全方位
车辆、探雷机器人、自动驾驶技术和自动化红外癌症检测.
“我的学术研究努力抓住学科的深刻见解，并将其延伸
潜力变成有用的工具. 我与专业人士和企业家合作，将这些想法付诸实践
有意义的现实世界应用.——卡克·切克
当前和以前的项目
- 乳腺癌红外热成像自动诊断系统
- 探雷机器人
- 全向移动机器人
- 无级变速机电一体化
- 公路车辆车道偏离预警与车道保持系统
- 导航系统 & 移动精确定位网络采用超宽带测距和通信
- 用于小型飞机的激光地平线
- 精密激光引导草坪服务车
- 鹿特丹港口项目大型起重机自动化
- Multi-sensor collision avoidance system for HMMWV and SUV; short range 雷达 collision mitigation
- 多cpu虚拟车辆系统仿真及硬件在环驾驶模拟器
- 军用悍马(HMMWV)的Leader - follower控制
- 道奇公羊卡车的牵引力控制系统
- 模糊卡尔曼滤波用于地面速度估计和全球定位系统(GPS)导航
- M1A1坦克的主动悬架
- xm97直升机，HIMAG坦克，M1A1主战坦克的炮塔稳定
选定的出版物
1. 用于训练人工智能学习系统的眼-手跟踪模拟器 2018国际会议
计算机及其应用2018年3月19日至21日，拉斯维加斯.
2. “两步自触发自适应控制系统的研制” 2017 IEEE第5届
国际机器人研讨会 & 智能系统，加拿大蒙特利尔，2017年1月24-27日
3. ADAS车辆的多模式环绕视图”， 2016 IEEE第四届国际学术研讨会
机器人与智能系统，日本东京，2016年12月17-20日
4. “LMA调谐梯度下降模型参考自适应控制方案”， 2016
比较苹果在工业中的应用 & 同上(凯恩)2016年9月26日至28日，科罗拉多州丹佛.
5. 《十大菠菜台子》， 2014年第27届国际会议
苹果公司在工业中的应用 & 工程，新奥尔良，洛杉矶，10月13日至15日
6. “同时多速度控制 & 有监督的最优规划避障。”
2014 IEEE Int. 相依. 2014年4月，费城，Tech practice Robot苹果公司.
7. “半自主移动地雷探测机器人”， 2013第十届国际研讨会
人道主义排雷HUDEM， Šibenik，克罗地亚，2013年4月23日至25日.
8. “全方位自主制导无线导航”， 2013 grand Veh system
同上 & 技术研讨会-自动机器人， 2013年8月21日至23日，密歇根州特洛伊.
9. 一种新型的非线性球后步控制设计 & 梁系统,” 2013年IEEE
中西部电路与系统研讨会2013年8月4日至7日，俄亥俄州哥伦布市.
10. “设计 & 低成本移动地雷探测机器人的应用 2012年广东系统工程师
& Tech Symp (GVSETS) - Robotic Systems，特洛伊，密歇根州，2012年8月14-16日. 获得最佳论文奖
研讨会奖项.
11. 基于优势参数估计的无刷直流自适应反演控制
汽车。” 2012国际计算机科学会议 & 同上2012年7月16日至18日，阿联酋迪拜.
12. “仿人步态的双足机器人执行器模型自适应控制”，中国机械工程， Journ
国际工程师协会(ieng) 2011
13. 发表了140多篇技术期刊/会议论文和10项美国专利.
研究资助及合约
获得了大量的项目资助和资助，以支持研究和实验室, 包括美国国防部SBIRs, NSF, 国防和汽车公司.奖
- 密歇根州教学优秀奖，撤回教学优秀奖
- ISATA日产最具创新性研究奖
- 壳牌石油公司奖学金，加州大学洛杉矶分校扩展奖学金
专业活动
- 年度智能地面车辆竞赛的联合创始人和协办人 www.igvc.org
- 美国陆军科学委员会顾问成员，2001 - 2004
- 国际智能自动化与软计算杂志副主编，
- 《十大菠菜台子》副主编
- IEEE智能交通系统会议组委会成员, 美国控制会议, 计算机在工业与工程中的应用
商业化的贡献
Cheok博士也是JADI公司的总裁.该公司专门从事智能自动驾驶机器人车辆和传感器网络的研究. 他的公司目前的R&目前研究的重点是自动全方位车辆的精确自主导航, UWB射频无线定位网络, 小型飞机制导航空电子设备, 以及虚拟仿真在智能感知中的应用. JADI与十大菠菜台子智能园区孵化器合作，在学术界和工业界之间转移技术. 它得到了政府的多方支持和合作, 国家和私人机构及行业.