爱德华·Y. 顾,Ph值.D.

教授 电气与计算机工程系 436 EC; (248) 370-2219; Fax: (248) 370-4633 guy@anhkarah.com

教育

• Ph.D. 电气工程，普渡大学，1985年
• M. S. 电子学，中国科学技术大学，1981年

教学

• 机器人系统与控制
• 非线性控制系统分析
• 机电能量转换
• 自动控制系统

研究 

• 运动学
• 任务计划
• 机器人系统的动态建模与控制
• 非线性系统建模
• 分析
• 自适应控制与计算机仿真
• 人体生物力学和生物动力学建模和数字仿真
• 人机交互系统的学习与智能控制

“主要的研究兴趣在机器人运动学领域，
动力学与控制，非线性控制系统，数字人体建模
和应用程序. 机器人技术的研究和发展一直在进行
在工业应用中有用了几十年，现在处于最前沿
创造一个完全模仿人类的机器人，这是又一次飞跃
能力和智力. 这对社会和
经济学在不久的将来.——爱德华·Y.L. Gu, 2013

目前的研究

• 机器人几何拓扑模型及非线性动力系统的基础研究
• 大尺度和级联非线性系统建模、分析和控制;
• 数字人体建模:生物力学，生物动力学和现实运动世代;
• 开发和集成智能知识库和认知模型，并应用于先进的数字人和类人机器人创新.

先前的研究

进行并参与了许多资助R&D项目，总资助金额可达一百万元, 由通用汽车资助, 戴姆勒-克莱斯勒, U.S. TACOM和Regal Electronics，在过去的20年里.  作为一个细节，研究工作包括

• 通用汽车研究实验室机器人汽车粘土模型切割系统的开发
• GM R智能机器人涂装系统的开发&D中心;
• 敏捷制造工作单元的开发与评价.S. 坦克;
• Regal电子基于智能电子传感器的控制系统开发
• Deneb IGRIP中的数字人体建模和仿真, Catia V5和Delmia D5平台在汽车产品设计中的应用, 制造过程分析和验证, 以及人体工程学评估. 

未来的研究

• 先进机器人技术的开发和应用:
  1. 柔性机器人系统的动态建模与控制
  2. 多机器人协调系统的控制与数字仿真 人形机器人;
  3. 人机智能控制 动态  交互系统.
• 先进的非线性系统建模、分析和控制系统设计与数字仿真;
• 现实的 用于工程应用的数字人体建模，运动生成和仿真;
• 人的因素、人的感觉和心理的建模和数字仿真.

选定的出版物

1. “从机器人到数字人类的旅程” 施普林格柏林，海德堡，
2013年9月，ISBN 978-3- 642-39046- 3.

2. “车辆主动约束系统的反步控制设计”，
美国机械工程师学会汇刊:动态系统、测量与控制,
卷. 135, No. 2013年1月，论文编号011012,pp. 1-9.

3. 人-车动态交互建模与车辆控制
活跃的系统”, 国际车辆自主系统杂志,
卷.10, No. 2012年12月，第4页. 297-314.

4. “基于信任的多智能体系统联盟形成”， 杂志
国防建模与仿真:应用、方法、技术,
SAGE出版社，2013.

行业经验

• 与转基因研究实验室/R的联合研究企业&1991年至1999年连续8年担任D中心主任;
• 1996年至2008年，连续13个暑期在戴姆勒克莱斯勒先进制造工程部实习教授/研究顾问;
• 获优等奖.S. 专利(US 6204619 B1) 2001年6月与戴姆勒克莱斯勒公司合作开发动力升降机装置的动态控制算法.