哈立德·米尔扎博士.D.

特殊的老师 克莱斯勒实验室和工业机器人实验室主任 电气与计算机工程系 (248) 370-4629 mirza@anhkarah.com Ph.D.俄亥俄州立大学

教学

• 工业机器人
• 机器人系统与控制
• 机器视觉
• 智能控制系统
• 电路
• 电气与计算机工程导论

研究

• 协作机器人(机器视觉、传感器集成、教学接口)
• 工业移动机器人(模块化可扩展平台), 可靠的室内自主导航, 安全标准)
• 云机器人(机器学习、大数据、物联网、工业.0、以部分为中心的机器人编程)

“工业机器人和自动化是先进制造业的关键组成部分. 我的研究重点是发展思想，从事多学科领域，以实现下一代工业机器人.” ——哈立德·米尔扎，2018.

选定的出版物

1. “基于直观3d视觉的机器人工具路径教学棒”， 2014先进与敏捷制造系统国际会议论文集
   
   
2. "抓力时力分布的一般公式" IEEE机器人与自动化国际会议
   
   
3. 包络力抓握的动态仿真 IEEE机器人与自动化国际会议
   
   
4. 数字系统中平面抓力器的力控制 第四届机器人与制造国际研讨会
   
   
5. "利用人工神经网络控制抓力分配" 机器人系统杂志